Situada nos contrafortes da Serra do Mar, Cunha tem sua origem como pouso de viajantes a transpor as elevadas muralhas graníticas entre a estreita faixa litorânea e o interior brasileiro. A travessia do pequeno e acidentado trecho reveste-se de uma história extraordinária em cenário monumental.

Cronologia

• 1534 - D. João II institui o sistema de Capitanias Hereditárias e a região de Cunha, ainda inexplorada, fazia parte da Capitania de São Vicente
• 1592 – O primeiro relato que cita sobre o percurso de Paraty a Cunha é o livro de Anthony Knivet, tripulante da frota do lendário corsário e navegador inglês Thomas Cavendish, capturado pelos portugueses em 1592 na Ilha Grande.
• 1596 – Expedição de Martin Correia de Sá atravessa a região
• 1611 – A capitania de São Vicente é cedida à condessa de Vimieiro que ordenou o povoamento oficial dos sertões do Paraíba, com distribuição e registro de sesmarias.
• 1650- Abertura do caminho de Guaratinguetá para o mar. Nesta época a região de Cunha tinha a denominação de “Facão”
• 1660 - A partir desta data há registro da passagem de esporádicos viajantes que acampavam na "Boca do Sertão" ou povoado do “Facão”, parada de bandeirantes, apresadores de índios e garimpeiros.
• Final do séc. XVII – Com o início da exploração do ouro, o caminho de Paraty, passando pela região do Facão transformou-se na rota preferida para atingir-se a região das Minas Gerais, assim como para o escoamento de ouro, que era transportado por mar de Paraty para o Rio de Janeiro, de onde embarcava para Portugal
• 1720 – O caminho novo da estrada real é aberto como alternativa mais rápida e fácil, e o ouro começa a ser enviado para o Rio de janeiro
• 1785 – O povoado é elevado à Vila denominada Nossa Senhora da Conceição de Cunha. Calçamento e ampliação da trilhas para escoar o café, maior riqueza brasileira do séc XIX. Com o ciclo do café há uma fixação da população à terra, e a construção da maioria do casario antigo da cidade e alguns casarões no campo.
• 1858 – Cunha torna-se cidade
• 1877 - A Estrada de Ferro D. Pedro II chega a Guaratinguetá, substituindo o modelo tropeiro de transporte, desviando o movimento portuário de Paraty para o Rio de Janeiro. A região de Cunha deixa de ser rota para o escoamento de mercadorias
• 1888 - Com a libertação dos escravos em 1888, Cunha e Paraty mergulham em período de declínio e estagnação agravado com a quebra da bolsa de Nova Iorque em 1929.
• 1890 – Cunha torna-se Comarca
• 1932 – Cunha é palco de confrontos na Revolução Constitucionalista
• 1948 - Cunha converte-se em Estância Climática e com o asfaltamento da SP-171 começa a realizar sua vocação turística firmada durante séculos de atividade dedicada ao viajante, na tradição da boa hospitalidade, alimentação, apoio, suprimento e repouso.