A Rota Franciscana foi criada para oferecer aos caminhantes e peregrinos a oportunidade de visitar e desfrutar da linda região do Vale do Paraíba, tendo como pano de fundo o legado cultural do missionário Frei Galvão, o primeiro santo brasileiro. Com a trajetória marcada pela generosidade e pela bondade, Santo Antonio de Sant´Anna Galvão percorria diversas cidades do interior paulista a pé, para missões de cura de doentes e evangelização.

Cinco caminhos fazem parte da Rota: Sabedoria, Equilíbrio, Esperança, Conhecimento e Alegria. A Rota Esperança sai de Guaratinguetá, passando pelo rico patrimônio arquitetônico de São Luis de Paraitinga e chegando até as belas montanhas de Cunha, recanto de belezas naturais, paz e tranquilidade.